摘要：近年来，资本的热捧和人工智能的兴起，带动了各种新技术的发展，无人驾驶就是其中之一，被麦肯锡称为“决定未来经济的颠覆性技术”。9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，深兰科技、海梁科技、百度拿到全球首张自动驾驶商用牌照，武汉率先在全国开展无人驾驶商业化应用的第一步。本文主要分析无人驾驶技术的发展历程、市场趋势及目前存在的挑战。

无人驾驶汽车又称电脑驾驶汽车、自动驾驶汽车等，主要通过车载传感对行驶车辆的周围环境进行识别和感知，对获取的道路、障碍物、交通信号及车辆位置等信息进行快速的分析处理，从而控制行驶汽车的转向和速度，可以自由的在道路上安全行驶。无人驾驶技术的等级有六个，手动驾驶、辅助驾驶、特定条件下自动化、部分模块自动化、高度自动化和完全自动化的无人驾驶。由于城市环境带来技术上挑战，目前无人驾驶技术的研发停留在部分模块自动化和高度自动化区间的状态。

无人驾驶开始研发的时间国内外基本同步，研发路径略有差异

据相关资料显示，最早的无人驾驶汽车可追溯至上个世纪80年代，德国慕尼黑的德国国防科技大学科学家团队成功研制了一款“引领梦想”的奔驰机器人汽车，在无交通意外情况下时速达到100公里，这是最早的无人驾驶汽车的雏形;1987年，美国发明了第一台通过传感器自动导航的无人驾驶汽车;1994年，德国研制出VaMP和Vita-2，被大家认为真正意义上的无人驾驶汽车;2010年，意大利研制的VIAC完成驾驶汽车上的首次洲际旅行;2012年，谷歌获得全球第一个无人驾驶车辆许可证;2016年，特斯拉推出Autopilot辅助驾驶功能;2018年，Waymo无人驾驶汽车正式在美国亚利桑那州推出出租车服务，无人驾驶在出租车领域首次实现商业化。

图1 无人驾驶技术的发展历程

(资料来源：公开信息整理，金智创新行研)

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